2日晚，智动未来对外发布消息称，其联合上海创智学院蔡盼盼教授团队自主研发的MINT-4B多模态VLA（视觉-语言-动作）大模型，凭借其突破性的超强泛化性与实机操作表现，引起了全球AI与机器人领域的广泛瞩目。在英伟达（NVIDIA）等行业巨头及国际权威专家发布的全球主流通用机器人大模型性能评测与技术盘点中，MINT-4B 凭借惊艳的技术指标挺进全球前三甲，领先于OpenVLA、GR00T、π、UniVLA等多款行业标杆级模型。作为小智S2人形机器人的专属“VLA 小脑”，这一重大突破标志着智动未来在人形机器人感知决策底层算法及复杂场景泛化落地上，正式迈入全球第一梯队。
MINT系列算法核心创新思路为Mimic Intent,Not Just Trajectories（复刻任务意图，而非机械复刻运动轨迹），独创 SDAT 多尺度频域分词技术，从动作中拆分“顶层任务意图”与“底层执行细节”两类特征：低频 Token 锁定任务全局意图，细粒度高频 Token 负责肢体动作细节落地；依托跨尺度自回归推理框架，实现从任务意图到实操动作的分层解码，解决传统 VLA 模型照搬运动轨迹、环境一变就失效的行业痛点。
作为智动未来主力商用落地机型，小智S2智能人形机器人全面搭载MINT-4B VLA小脑系统，覆盖科教研学、商业展厅、园区政务、酒店商超场景，落地迎宾接待、教学展示、政务导引、商超巡检等服务。依托模型优异的泛化学习能力，机型可灵活适配定制化流程、自主应对现场环境变动，还可配套定制机器人开发、智能空间搭建、校企实训共建一体化方案，破解传统机器人落地调试成本高的行业难题。后续智动未来将持续迭代 VLA 算法，依托底层自研能力优化小智S2全场景实操性能，加速人形机器人规模化商用落地进程。
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